وبلاگ

ساخت روباتی که آزمایشگاه‌ها را متحول می‌کند

پلتفرم نوآری باز کوشا | ساخت روباتی که آزمایشگاه‌ها را متحول می‌کند

محققان یک شرکت روباتیک، موفق به ساخت روباتی شده‌اند که امور آزمایشگاهی را با دقت بالایی انجام می‌دهد.

 

محققان شرکت روباتیک سوئیسی ABB، موفق به ساخت روباتی شده‌اند که امور آزمایشگاهی را با دقت بالایی انجام می‌دهد.

این محصول یک روبات دو بازو است که می‌تواند لوله‌ها، ظروف و سایر مواد آزمایشگاهی را کنترل و جابه‌جا کند.

روبات «یومی» (YuMi) این پتانسیل را دارد که طیف گسترده‌ای از فعالیت‌های تکراری و وقت‌گیر ازجمله آماده‌سازی دارو، بارگیری و تخلیه سانتریفیوژها، نمونه‌گیری، حمل مایعات، برداشتن و مرتب‌سازی لوله‌های آزمایش را انجام دهد.

تحقیقات شرکت ABB نشان می‌دهد کارهای تکراری توسط اتوماسیون در مقایسه با فرایندهای دستی فعلی، می توانند تا 50 درصد سریع‌تر انجام شوند، البته با این مزیت که روبات‌ها قادرند 24 ساعته کار کنند.

 

 

 

YuMi:

اولین ربات مشارکتی جهان با دو بازو در سال 1974 کمپانی ABB ربات IRIB 6 را تولید کرد و منجر به آغاز دوران مدرن رباتیک صنعتی شد. این اولین ربات صنعتی تجاری موجود برای نمایش همه درایوهای الکتریکی و کنترل ریزپردازنده بود. و از آن زمان به بعد عملکرد ربات های صنعتی تا حد زیادی ثابت باقی مانده است.

 

اکنون

به بررسی  YuMiمی پردازیم

اولین ربات مشارکتی جهان با دو بازو

قبل از YuMi

ربات های صنعتی در سلولهای رباتیک  محبوس بودند

انسان و ربات های صنعتی جدا از هم کار می کردند.

بعد از YuMi

ربات ها و انسان ها می توانند در کنار هم کار کنند. YuMi به معنای واقعی کلمه، موانع را برای همکاری با امکان عدم استفاده از فنس های ایمنی و سلول برداشته است.

این ربات یک سیستم امنیتی ذاتی خودکار برای مونتاژ قطعات کوچک می باشد.

 

 

  • صرفه جویی در فضا

بدون نیاز به تغییرمحیط کار مربوطه

با مشخصات و اندازه انسان، yumi عمدا شبیه همتای انسانی آن طراحی شده است.

این ربات بدنه فشرده ای دارد و نسبت به فضای استاندارد مورد نیاز برای یک انسان به فضای بیشتری احتیاج ندارد.

  • مؤثرتر و بهتر

اتوماسیون با حداقل خطرات ایمنی و قابلیت استفاده در فضاهای فشرده باعث نصب و راه اندازی آسان تر کارخانه با استفاده از فضای  موجود می شود. حتی بخشی از اتوماسیون خطوط مونتاژ تولیدات  بسیار سریع تری را باعث می

شود.

  • برنامه نویسی آسان که هر کسی می تواند آن را انجام دهد

با تکنولوژی برنامه نویسی از طریقyumi   پیچیدگی برنامه نویسی های سنتی مربوط به گذشته است.

در حقیقت، برنامه نویسی بسیارآسان است که هر کسی می تواند آن را به طور مستقیم و بدون آموزش های خاص و یا مهارت های برنامه نویسی انجام دهد.

  • کیفیت بیشتر و ضایعات کمتر

در صورت همکاری ربات و انسان،نتیجه آن اغلب بیش از دقت و سرعت انجام کار یک انسان تنها می باشد، در نتیجه محصولاتی با کیفیت بالاتر و ضایعات کمتر را ارائه می دهد.

  • بالا بردن ماهیت کار

ربات ها توانایی انجام کارهای کسل کننده ،آلوده و خطرناک را دارند، و به افراد اجازه انجام کارهایی را می دهد که احتیاجات فیزیکی کمتری را دارند. همان طور که مردم در جستجوی کارهای ارزشمند ذهنی هستند، ربات های

.

امکانات:

  • نسل پنجم  کنترلر IRC5 با حرکت دقیق و سریع،  دستورات تکنولوژی کنترل حرکتی دقیق، سریع، چرخه زمانی، برنامه پذیری و هماهنگی با دستگاه های خارجی.
  • اینترفیس های I/O شامل اترنت IP ،پروفیباس، پورت های USB، DeviceNet™، پورت های ارتباطی، توقف اضطراری و air-to-hands . YUMI طیف گسترده ای از دستگاه های HMI شامل تیچ پندات ABB، صفحه نمایش صنعتی، تبلت های تجاری و گوشی های هوشمند موجود را تأیید می کند.
  • منبع تغذیه 100-240 ولت برای تطبیق پذیر بودن آن به هر پریز برقی وصل می شود.

 

مزایا:

  • این ربات می تواند به طور مؤثر به صورت چهره به چهره و در کنار نیروی انسانی فعالیت کند.
  • پنجه های سروو (دست های ربات) شامل گزینه هایی برای تعبیه دوربین ها
  • الگوریتم های زمان واقعی  مجموعه ای از یک مسیر بدون برخورد برای هر بازو را جهت انجام وظایف مورد نیاز سفارشی می کند.
  • توسعه یافتن این ربات نیروی انسانی را در مناطق پرخطر از طریق جذب نیرو در صورت تماس، محافظت میکند.
  • برخورد ناگهانی ربات با یک شئ  حتی تماس جزئی با یک نیروی انسانی  می تواند سبب مکث ثانیه ای حرکت ربات شود، وبا فشردن کلید PLAY ریموت کنترل  حرکت ربات می تواند به راحتی دوباره آغاز شود.
  • نقاط پینچ* در حد مجاز مابین بخش های متحرک، و بین بخش های متحرک و ثابت ربات حذف شده و یا به حداقل رسیده است.

 

منبع: روابط عمومی هسته پژوهشی کوشا

پلتفرم نوآوری باز کوشا از شما دعوت می کند تا در مسابقات فناوری و نوآوری ما شرکت نمایید.

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

ضبط پیام صوتی

زمان هر پیام صوتی 5 دقیقه است